jsessionidを表示しないようにTomcatを設定するには？

jsessionidをURLに表示しないようにTomcatを設定するには？

web.xml

<!-- Disable the URL based jsessionid. -->

<session-config>

  <tracking-mode>COOKIE</tracking-mode>

</session-config>

参考
http://stackoverflow.com/questions/11327631/remove-jsessionid-from-url